{"id":17169,"date":"2025-06-02T16:08:57","date_gmt":"2025-06-02T16:08:57","guid":{"rendered":"https:\/\/lagacetadealmeria.com\/?p=17169"},"modified":"2025-06-02T16:08:59","modified_gmt":"2025-06-02T16:08:59","slug":"el-simposio-cea-rbvm25-traera-a-la-ual-a-oussama-khatib-referente-mundial-en-robotica","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/lagacetadealmeria.com\/?p=17169","title":{"rendered":"El Simposio CEA-RBVM\u201925 traer\u00e1 a la UAL a Oussama Khatib, referente mundial en Rob\u00f3tica"},"content":{"rendered":"\n

Director del Laboratorio de Rob\u00f3tica de la Universidad de Stanford (EEUU), participar\u00e1 con una conferencia plenaria sobre el proyecto que lidera, el OceanOneK, consistente en una nueva generaci\u00f3n de robots humanoides submarinos de exploraci\u00f3n en aguas profundas, con manipulaci\u00f3n bimanual, visi\u00f3n estereosc\u00f3pica e interacci\u00f3n h\u00e1ptica con humanos<\/em><\/p>\n\n\n\n

En el marco del Simposio CEA de Rob\u00f3tica, Bioingenier\u00eda, Visi\u00f3n Artificial y Autom\u00e1tica Marina -RBVM\u201925, que se va a desarrollar en la Universidad de Almer\u00eda entre el mi\u00e9rcoles y el jueves de esta semana, se llevar\u00e1 a cabo una conferencia plenaria de especial relevancia, tanto por la tem\u00e1tica abordada como por el enorme prestigio del ponente. Justo en el ecuador de la intensa programaci\u00f3n que, dada la importancia internacional del sector agro de la provincia, se dedicar\u00e1 en parte a las tecnolog\u00edas de automatizaci\u00f3n y robotizaci\u00f3n de los procesos de producci\u00f3n agr\u00edcola, irrumpir\u00e1 Oussama Khatib, director del Laboratorio de Rob\u00f3tica de la Universidad de Stanford.<\/p>\n\n\n\n

Se trata de una de las personalidades m\u00e1s influyentes del mundo en el \u00e1mbito de la rob\u00f3tica y hablar\u00e1 sobre la exploraci\u00f3n rob\u00f3tica en aguas profundas. No en vano, el programa t\u00e9cnico del simposio est\u00e1 compuesto por precisamente conferencias plenarias, sesiones de cada uno de los grupos tem\u00e1ticos de CEA y mesas redondas con instituciones y empresas interesadas en estas tem\u00e1ticas. Est\u00e1 patrocinado por el Comit\u00e9 Espa\u00f1ol de Autom\u00e1tica y tiene el apoyo de los vicerrectorados de Pol\u00edtica Cient\u00edfica y de Transformaci\u00f3n Digital e Infraestructuras de la UAL. Constituye un punto de encuentro entre los investigadores de las diferentes universidades y grupos de investigaci\u00f3n espa\u00f1oles que trabajan en este \u00e1mbito, y pretende integrar a empresas y profesionales del \u00e1mbito industrial.<\/p>\n\n\n\n

Sobre la intervenci\u00f3n del profesor Khatib, estar\u00e1 centrar\u00e1 en uno de sus desarrollos m\u00e1s recientes e innovadores: el robot humanoide OceanOneK, que ha tenido un notable impacto tanto en la comunidad cient\u00edfica como en los medios de comunicaci\u00f3n. Y es que este avance representa un hito en la exploraci\u00f3n subacu\u00e1tica mediante sistemas rob\u00f3ticos avanzados. El proyecto que \u00e9l mismo lidera y que desarrolla su universidad es la evoluci\u00f3n de uno anterior, por lo que se trata de una nueva generaci\u00f3n de robots humanoides submarinos, con manipulaci\u00f3n bimanual, visi\u00f3n estereosc\u00f3pica y capacidades de interacci\u00f3n h\u00e1ptica entre humanos y robots. Con una profundidad m\u00e1xima de mil metros, puede alcanzar sitios considerablemente m\u00e1s profundos que OceanOne, o sea, explorar una mayor variedad de ecosistemas con los que los investigadores pueden interactuar mediante la referida retroalimentaci\u00f3n h\u00e1ptica.<\/p>\n\n\n\n

Desde la organizaci\u00f3n no dudan en sostener que poder contar con la presencia de Khatib en la Universidad de Almer\u00eda \u201cconstituye una oportunidad excepcional para la comunidad acad\u00e9mica y cient\u00edfica interesada en el desarrollo de tecnolog\u00edas rob\u00f3ticas de vanguardia\u201d, recordando los m\u00e9ritos del ponente. Oussama Khatib se doctor\u00f3 en la Escuela Superior de Ingenieros Aeron\u00e1uticos y del Espacio (Sup’Aero), de Toulouse, Francia, en 1980. Actualmente es catedr\u00e1tico de Ciencias de la Computaci\u00f3n, y como ya se ha dicho, director del Laboratorio de Rob\u00f3tica de la Universidad de Stanford. Como queda demostrado a trav\u00e9s del proyecto que va a explicar en la UAL, su investigaci\u00f3n se centra en nuevas arquitecturas de control, algoritmos, sensores y dise\u00f1os amigables para establecer una buena comunicaci\u00f3n entre el humano y el robot, y poder utilizarlo con capacidades avanzadas en entornos complejos.<\/p>\n\n\n\n

Sus trabajos muestran un especial \u00e9nfasis en permitir que los robots interact\u00faen de manera cooperativa y segura con los humanos y el entorno que los rodea. Estos estudios brindan nuevos conocimientos para una mejor comprensi\u00f3n de la biomec\u00e1nica humana y el uso de robots en terapias de rehabilitaci\u00f3n para humanos, en el entrenamiento atl\u00e9tico y en la mejora de rendimiento de deportistas. Esta aportaci\u00f3n sobre la comprensi\u00f3n de la representaci\u00f3n cognitiva humana de las tareas y las habilidades f\u00edsicas est\u00e1 permitiendo la transferencia para aumentar la autonom\u00eda e inteligencia del robot. Con estas capacidades b\u00e1sicas, est\u00e1 trabajando en el uso de sistemas robotizados en la atenci\u00f3n m\u00e9dica y el bienestar, la industria y los servicios, las granjas y las ciudades inteligentes, y los entornos peligrosos e inalcanzables, en las profundidades de los oc\u00e9anos, las minas y el espacio.<\/p>\n\n\n\n

Es presidente de la Fundaci\u00f3n Internacional de Investigaci\u00f3n en Rob\u00f3tica (IFRR) y miembro del IEEE (Asociaci\u00f3n Internacional de Ingenieros El\u00e9ctricos, Electr\u00f3nicos y de Ciencias de la Computaci\u00f3n). Es editor de la serie \u2018Springer Tracts in Advanced Robotics\u2019 (STAR) y del \u2018Springer Handbook of Robotics\u2019, que ha sido merecedor del Premio de los Editores Estadounidenses a la Excelencia en Ciencias F\u00edsicas y Matem\u00e1ticas. Ha recibido tambi\u00e9n el Premio Pionero de Rob\u00f3tica y Automatizaci\u00f3n del IEEE (IEEE\/RAS), en este caso \u201cpor sus contribuciones fundamentales en la investigaci\u00f3n rob\u00f3tica, su liderazgo visionario y su compromiso de por vida con el campo de investigaci\u00f3n de la rob\u00f3tica\u201d. Tambi\u00e9n es Premio al Liderazgo George Saridis del IEEE\/RAS, Premio al Servicio Distinguido, Premio de la Asociaci\u00f3n Japonesa de Robots (JARA), Premio Rudolf Kalman, Premio del Campo T\u00e9cnico del IEEE y Premio Engelberger. El profesor Khatib es miembro de la Academia Nacional de Ingenier\u00eda de Estados Unidos.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Su charla en Almer\u00eda tendr\u00e1 lugar, por lo tanto, el jueves d\u00eda 5 a partir de las 10.30 horas en la Sala de Conferencias del Edificio de Ciencias de la Salud. Ser\u00e1 del m\u00e1ximo inter\u00e9s para los asistentes por lo que supone la figura de este reputado cient\u00edfico y porque versar\u00e1 sobre un tema que llama mucho la atenci\u00f3n. De hecho, sus \u00faltimos trabajos con OceanOneK permiten que el usuario que lo utiliza pueda notar la fuerza que el robot est\u00e1 soportando a la hora de manipular cualquier objeto en el fondo del mar. Despu\u00e9s de los primeros test en piscina en Stanford, el robot se ha embarcado en diferentes misiones en el a\u00f1o 2022 y se explor\u00f3 los restos de un avi\u00f3n P-38 a 40 metros, un Beechcraft Baron F-GDPV a 67 metros, el submarino Le Prot\u00e9e a 124 metros, un naufragio romano en C\u00f3rcega a 334 metros y el barco de pasajeros Francesco Crispi a 507 metros. Su misi\u00f3n final fue una inmersi\u00f3n profunda a 852 metros en la costa de Cannes, primera vez que un robot humanoide alcanz\u00f3 tal profundidad tocando el fondo marino.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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